機器視覺檢測識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。視覺檢測可以達到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
可見,機器視覺與機器人的融合主要解決的是定位問題,高度開源、高可靠性、高易用性已經(jīng)成為相關(guān)自動化產(chǎn)品的基本要求。人工智能大潮的涌現(xiàn),機器視覺和工業(yè)機器人的使用領(lǐng)域越來越廣泛,但是機器視覺檢測作為替代人眼的輔助產(chǎn)品,因此被大量應用在工業(yè)機器人上面,而機器視覺主要表現(xiàn)形式包含以下幾個方面。引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應用。外觀檢測,檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工很多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等,有些產(chǎn)品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。